1985年5月

東京都豊島区西池袋三丁目に交通誘導警備業務を事業目的とした、共栄セキュリティーサービス株式会社（資本金300万円）を設立。

1995年7月

本社を東京都豊島区西池袋三丁目から東京都豊島区西池袋五丁目に移転。

2000年4月

施設警備部を設置し、大型複合商業施設の施設警備を開始。

2002年6月

サッカーの世界選手権大会（日韓共催）の宮城会場、埼玉会場、新潟会場、静岡会場の警備を実施。

2002年8月

ボディーガード（身辺警護）の提供を開始。

2003年1月

本社を東京都豊島区西池袋五丁目から東京都練馬区豊玉北一丁目に移転。

2004年6月

本社を東京都練馬区豊玉北一丁目から、現在の東京都千代田区九段南に移転。

2004年10月

本社及び新宿支社が当社初の国際品質マネジメントシステム規格ISO9001の認証を取得。

2011年9月

警備業務の資質向上を図るため、東京都品川区に西五反田研修センターを新設。

2011年10月

プライバシーマークの認証取得を受ける。

2015年7月

株式会社道都機動警備の全株式を取得し完全子会社化。

2015年9月

株式会社ティー・エフ・ケイを吸収合併し、駐車場運営管理業務を開始。

2015年12月

株式会社道都警備の全株式を取得し完全子会社化。

2016年3月

株式会社道都警備を存続会社として株式会社道都機動警備と合併。

2016年11月

株式会社CSPパーキングサポートに出資（当社の出資比率33.0%）。

2019年3月

東京証券取引所 JASDAQ（スタンダード）市場に上場。

2020年5月

セコム株式会社と業務・資本提携。